冥想是瑜伽中最珍贵的一项技法，是实现入定的途径。一切真实无讹的瑜伽冥想术的最终目的都在于把人引导到解脱的境界。一名习瑜伽者通过瑜伽冥想来制服心灵并超脱物质欲念。感受到和原始动因直接沟通。

1、语言冥想

（1）曼特拉冥想：瑜伽语音冥想又称"曼特拉冥想"。梵语词"曼特拉"可分为两部分："曼"的意思是心灵，"特拉"的意思是引开去。"曼特拉"的意思是能把人的心灵从其种种世俗的思想、忧虑、欲念、精神负担等等引离开去的一切特殊语言。"冥想"的意思是意念和意境的结合，冥想可以帮助修炼者的精神进入高境界，有助于身心的协调。

一个人冥想时把注意力集中在他的瑜伽语音上，就能逐渐超越愚昧无知等不良因素，而处身在善良品质的高度上。

（2）噢姆冥想：舒适坐姿，作瑜伽呼吸，高度注意呼吸，每次吸气和呼气，自觉自己的呼吸；做完5次完全的呼吸，继续做完全呼吸，但每次呼气时，以感到舒适为限，用最深沉的、可以听见的声音念语音"噢姆"，这个语音应念得与呼气过程一样长：噢-姆-，这时把注意力集中到语音上，吟诵练习约10次；然后呼气和吸气时都在心里对自己念"噢姆"语音，同时感到身体的每一个毛孔吸入数十亿个"噢姆"音节，想像这几十亿个音节进入整个心身的最深处，带来和平、安宁和无畏心情。每一次吸气，感到身体每一个细胞都充满了这种和平、宁静和力量。每次呼气，感到无数的"噢姆"音节把这和平传播到整个环境——整个宇宙——以至一切生灵上去，此练习至少50次。此冥想的结果是入定。

（3）噢姆·哈瑞·噢姆冥想：舒适坐姿，闭合双眼百分之九十，深长呼吸，注意每次呼吸；每次呼气，用可以听见的声音念诵"噢姆·哈瑞·噢姆"，专注地听这语音，每次吸气，心理对自己默念瑜伽语音"噢姆·哈瑞·噢姆"，继续做此练习至少50次。如果心灵游离开去，不注意语音，就把它轻柔地引回来，既不要强行集中注意力，也不要让心灵毫无控制地东游西荡，散漫无归。

（4）哈里波尔·尼太-弋尔冥想：梵文中的"哈里"为壮美、吸引的意思；"波尔"为冥想语音、说话、曼特拉（mantra）的意思；"尼太"为永恒、长存的意思："弋尔"为金色的、光辉灿烂的、清净或纯洁的意思。先按瑜伽坐式坐定，两眼部分地闭合，呼吸颇为深长，每次呼气，用可以听见的声音反复诵念"哈里波尔·尼太-弋尔，尼太-弋尔·哈里波尔"，在诵念时，留神倾听此语音；每次吸气，在心里给自己诵念同样的瑜伽语音；在诵念时，试试保持心灵专注在瑜伽语音上，但是不要把这变成一种紧张注意。此法练至少50次，最多则不限。经常练此功，心会逐渐得到洁净而纯化，有时候也许会流下爱和幸福的眼泪。

（5）玛丹那·莫汉那冥想：这语音是说原始动因并非虚无，而是充满精神和爱、真、善、美等吸引人的特点。此法先坐定合眼，正常呼吸，注意呼吸；每次呼气，出声吟诵瑜伽语音"玛丹那·莫汉那"，边念边听；每次吸气，心里再反复诵念这个语音，起码做50次，最多次数不限。练功时，如心灵游离开去，别感到不安或懊恼，只须轻轻把心灵引回瑜伽语音上。除以上语音冥想外，还有"玛丹那-莫汉那·本哇利·哈瑞波尔"冥想，"戈帕拉·戈文达·哇玛·玛丹那-莫汉那"冥想，功法与上述功法大体相同，只是语音不同。

2、其他方法

（1）不与呼吸同步法：瑜伽语音冥想也可以无须和呼吸同步配合着练习。人们只须把心专注到语音的吟诵上面，而对呼吸则任其自然，不加留意。有时则呼气与诵念一部分语音同时进行，有时吸气和默念另一部分语音同时进行。有时在呼气时兼做出声诵念整个语音。有时候吸气短促而深长的，而在延长的呼气过程中吟诵整则语音。做法可以因人而异。

（2）无须严格姿式法：瑜伽语音冥想甚至可以在站立、行走、跑步、躺下等时候练习瑜伽语音冥想术，既可按以上方法采取瑜伽坐式严格练习，也可不拘一格采取其他任何形式练习，当然练习时可合眼亦可睁眼，语音可诵念以上任何一种。

（3）注目凝视冥想法：许多习瑜伽者在练习瑜伽语音冥想时两眼全神贯注地凝视一幅原始动因人格特征（薄伽梵）的图像，会引人进入真、善、美的崇高品质境界。

（4）咏唱语音冥想法：所有瑜伽语音都可以用咏唱的形式来反复诵念，配上旋律、节奏、鼓掌打拍子、乐器伴奏等等，或不配奏也可以。还有，听别人咏唱瑜伽语音冥想也能引导习瑜伽者入定。

（5）群组语音冥想法：瑜伽语音冥想可一人独立练习，亦可群组集体练习。人们集合为或大或小的一组人或一群人，无论朋友、家人、熟人、生人，都可以作为一种会从聚合的形式来反复诵念瑜伽语音。这种群组练法比个体练法更有力和有效。

冥想前的准备：

1、心理方面要求静心者以德为重，要慈善敬爱、忘我无私，凡是不要斤斤计较、乐于助人、心胸豁达。

2、环境方向尽量减少外在的刺激，选择一个清静的空间，空气流通，颜色配搭协调，如果是室内光线柔和不刺眼，室外尽量无外界杂音的干扰。

3、采用一个最舒服的坐姿，使呼吸保持通畅，背脊不要任何支撑，自然挺直。

4、衣服宽松无束，舒适保暖。